原问题：为啥智能驾驶公司 ，为啥都在做机械人 ？

你信不信 ，驾驶机械下一个合计时期属于智能机械人？

作者 | siqi

编纂 | 靖宇

当咱们谈起「机械人」的公司时候 ，你脑子里第一光阴想到的为啥是甚么？

你可能会想到「四巨匠族」以及今世工场里的工业机械人。它们的驾驶机械泛起 ，极猛后退了尺度化作业的公司破费功能 ，并减速了工业全天下化的为啥速率。工业机械人操作的驾驶机械中间底层技术逻辑，是公司被延迟写入机械的代码指令。

也正由于如斯
，为啥在差距的驾驶机械使命场景以及使命需要里 ，上述工业机械人的公司功能可能泛起两个极其。对于汽车这样迭代周期长的为啥产物来说，它们是驾驶机械高效且晃动的；但假如换成像 SHEIN 这样，以周致使以天为周期 ，公司妨碍更新的快时尚产物中，为机械人重新编程，远不如纺织线上的熟练工人世接上手来患上适用。

以是从眼前来看 ，从部份智能走向周全智能 ，确定是机械人行业的睁开倾向。不外 ，尽管特斯拉、斯坦福等商业巨鳄
、天下名校都已经躬身入局 ，智能机械人时期事实何时到来，依然是一个未知的下场 。

其中一个紧张原因，便是仅靠少数巨头退出，还远缺少以搭建起智能机械人所需的行业生态。 智能机械人要知足更多重大的场景，它需要数字天下以及物理天下详尽交互 ，需要差距软硬件相互相助 ，需要更多开拓者配合退出。

2023 年 7 月 25 日，智能驾驶合计妄想提供商地平线在深圳举行了 CodePlay 开拓者创享日
，愿望衔接起更多开拓者，并以「后端反对于者」的身份 ，为智能机械人的睁开提供一套全新的范式。

「从芯片出货量的角度来看，机械人（现阶段）远不手机那样的重大市场。」地平线机械人事业部负责人王丛以为，这是一项需要急躁以及光阴的长周期使命 ，「但属于你信托未来属于机械合计的话，就值患上不断投入。」

王丛在地平线开拓者创享日上妨碍分享 | 地平线 Horizon Robotics

01

为啥做智能驾驶的公司 ，

都在瞄准机械人？

提到同时在智能驾驶以及机械人两个规模展歇营业的公司，人们加倍熟习的，惟恐是伊隆·马斯克建树的特斯拉。

智能驾驶以及智能机械人
，在技术道理中有良多共通之处：都是基于对于情景的感知以及交互，对于外界信息妨碍合计后，教育机械妨碍行动的历程 。可是在实际运用层面
，两者仍是要面临差距规范
、差距品级的数据处置需要以及合计能耐。

也便是说， 智能驾驶以及机械人算法的骨架是相同的，但肉身仍有不小的差距 。

从规模来说
，智能驾驶或者自动驾驶每一每一伴同着高速场景，而且以及清静详尽相关，以是需要较高算力的芯片反对于实时合计；而智能机械人 ，在现阶段个别在相对于低速情景中使命，响应的合计需要会飞腾。

不外
，从行动操作的维度上，智能驾驶惟独要操作 2D 维度的行动； 而如「灵巧手」那样的机械人 ，需要模拟生物体多达 20 个以上的关键关键行动，就会使患上合计以及操作难度大增。

此外，智能驾驶历程中面临的数据相对于「收敛」——每一每一是车道线、马路边缘 、信号灯等判断的内容；而智能机械人曾经需要在差距如今场景中，以及多种重大的物理情景妨碍交互，数据种类多样且发散，同样会对于合计提供差距的魔难。

以是，尽管马斯克展现
，特斯拉现有的 FSD 技术，可能在未来以及机械人模块妨碍确定水平的算法复用， 但依然只是在「底层模块」中妨碍 ，更高阶的合计以及场景仍是需要针对于机械人平台妨碍专项开拓
。

特斯拉人形机械人意见图 | Teala

地平线同样是从合计的角度切入智能机械人规模 ，不外以及特斯拉比照，仍是有两个清晰的差距之处 ：

守业道路

特斯拉的建树，伴同着独创人马斯克「绿色能源」的愿景，进入机械人规模上是由于看到了算法复用的机缘； 而地平线在建树之初，原本便是想做一家「为机械做作脑」的公司，这一点从地平线公司的英文名「Horizon Robotics」就能看出 。公司如今为业界熟知的智能驾驶芯片营业
，被他们形貌为智能合计营业的一个「运用途景」 。

商业方式以及定位

特斯拉是一个直接面临 C 端破费者的品牌 ，它们需要打造的是一个个详细的终端产物；而在以及极客公园相同时，地平线将自己当初在机械人规模的脚色 ，形貌为「后端反对于者」——他们以为机械人的开拓 ，理当依靠于一个开源的平台，排汇更多软件真个开拓者 ，配合实现生态建树 。

「 地平线则会以芯片以及处置妄想，占有一个紧张的生态位 。」

02

从「点」（Node）

到「面」（Hub），

搭建机械人新范式

7 月 25 日，在地平线的开拓者创享日现场，极客公园见到了基于差距运用途景开拓的智能机械人。既有破费者比力熟习的扫地机械人 ，也有在医疗规模辅助妨碍甲状旁腺手术切除了的检测仪，尚有不知道可能用来做甚么，但看起下来就很酷的四足「机械狗」  。

那末 ，从 0 到 1 搭建起一个机械人，事实是奈何样的历程？

假如把步骤妨碍抽象，实际上理当分为如下 3 个阶段 ：

• 清晰需要；

• 开拓硬软件功能；

• 实现差距的部件间的相互协同。

但对于开拓者而言，最高效的场景决不能是「从零开始」。一些根基的功能理当被略过
，真正的立异永世是站在祖先肩膀上妨碍的，不能把光阴浪费在一再造轮子上。

举个例子  ，假如愿望开拓一个用于山地营救概况工程作业的新产物，无意会愿望运用四足机械人的行动优势，那末这个时候，开拓者的重心不理当是思考奈何样重写代码，实现四足机械人的行动，而是理当专一于新功能的开拓
，以及思考若何让差距模块真正实现高效相助。

基于此， 置办已经有的配件或者套件 ，可能处置硬件层面的下场 ，而搭建零星并妨碍代码开源，则可能后退开拓者在软件层面的功能。ROS 是机械人行业里驰名的开源相助的底层零星，它集成为了大批的工具软件包、库代码，以及约定协议，让跨平台钻研以及研发变患上更重大。

地平线机械人事业部生态负责人胡春旭，是 ROS 机械人社区「古月君」的独创人，专一于这个操作零星在国内的推广以及运用。往年年初，胡春旭正式加之天平线 ，而且在开拓者日宣告了地平线的开拓者套件 RDK 以及基于 ROS 平台的 TogethROS.Bot 第二个版本更新。

凭证胡春旭介绍，T.ROS 2.0 版本将在软硬协同 、开源算法
、配件驱动反对于等多个方面妨碍降级迭代，而且以及 RDK 套件妨碍更深层的绑定。

胡春旭宣告 NodeHub 机械人运用开拓分享中间 | 地平线 Horizon Robotics

与此同时，胡春旭还在现场宣告了全新的 NodeHub 运用开拓中间。他愿望凭证从点到面的方式，为机械人底座的搭建提供一套全新的范式思绪 。

好比 ， 假如要搭建一台扫地机械人，那末需要先实现情景感知、自主导航、目的检测、行动操作等多个功能「点」的装置以及驱动，而这些「点」就像一个个手机 App 同样，被封装进了 NodeHub 的运用商铺里 ，直接被开源下载。

据此思绪 ，胡春旭在现场用了约莫 15 分钟光阴，即实现为了由「点」（Node）到「面」（Hub）的机械人底座搭建。也便是说
，除了装置清扫剩余需要的硬件以及挨次代码，这个扫地机械人的骨架已经搭建实现 。

地平线愿望，基于这套全新的范式以及措施论，在未来攒出一个机械人底座 ，让建树机械人「可能像搭积木同样重大」。

宣告会现场搭建起的扫地机械人底座 | 地平线 Horizon Robotics

03

以及开拓者配合妨碍

除了地平线对于机械人开爆发态及措施论的探究 ，让极客公园有些意外的是 ，有良多在校大学生也在暑假时期到现场退出了这次行动  。他们或者在展区惊惶于某个产物的妄想「很酷」，或者在晚宴现场感慨于分享贵宾的学霸履历 。

一个深圳大学的大一新生 ，迅速地捉拿到地平线 CEO 余凯在分享时的一句「商业黑话」 ，抛出了一个有些幼稚但很幽默的下场 ：

「 作为一位学生
，在科研规模里，奈何样找到属于自己的『生态位』 
？」

这位年迈的开拓者赢患了全场的掌声以及鼓舞
，而余凯的解答是：「对于年迈人来说，确定要做如今是冷门
，明天是热门；如今黑白主流 ，明天是主流的事 。」一如他此前有数次面临媒体时的陈说那样，夸张「非共识」在立异里的熏染 。

开拓者日现场的年迈人们 | 地平线 Horizon Robotics

而这一问一答 ，也偏偏泛起了机械人开拓现阶段在技术以及商业层面的处境 。开拓者未必是严厉意思的「守业者」，来自高校规模的喜爱者是这个生态未来睁开需要抢夺的强人 。

而商业层面上 ，现阶段跑通闭环的，每一每一是能实施某些特界说务的「机械」（如扫地、割草、陪一律规模），而非那种听起来更酷 
、功能更全的通用「机械人」 。地平线机械人事业部负责人王丛见告极客公园， 他以为未来 2-3 年里
，机械人规模不会有像手机同样的爆品泛起
。也便是说，这依然是一个长周期的名目  。

以是在守业第 8 年的时候 ，地平线又回到了机械人的赛道里，它们概况比守业早期，更清晰地意见到这件事的难题以及重大水平 ，以是
，机械人营业在地平线外部，既是一个技术部份 ，也可能清晰为一个社区平台。以及开拓者配合妨碍是抉择开源后确凿定抉择 。

余凯说 ，他在 27 年从前就打仗到了机械学习 ，并认定这将是一辈子的事业，而且当初依然在妨碍以及期待
。

「紧张的是 ，你相不信托智能手机后，下一个合计时期属于机械人。」

*头图源头 ：地平线

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极客一问

智能机械人以及智能驾驶

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